安装XenseSDK

安装指南

步骤 1: 准备 Python 开发环境

# 进入 Xense SDK 目录
cd xensesdk

# 创建并激活虚拟环境
conda create -n xenseenv python=3.9
# or conda create -n xenseenv python=3.10
conda activate xenseenv

Note

推荐使用 Anaconda,并使用 Python 版本 3.9或者3.10。

步骤 2: 安装 CUDA 工具包和 cuDNN

SDK 需要 onnxruntime_gpu，以及配套的 cudnn、cudatoolkit。根据您的环境，选择以下安装方式：

  1. 安装所需版本：

# 这个例子使用 cuda12.9
conda install nvidia/label/cuda-12.9.0::cuda-toolkit nvidia::cudnn

  1. 将 cuda 的路径加入环境变量 ‘LD_LIBRARY_PATH‘：

# linux 里可以运行如下命令
export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$CONDA_PREFIX/lib64 #（临时）
mkdir -p $CONDA_PREFIX/etc/conda/activate.d && echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$CONDA_PREFIX/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' > $CONDA_PREFIX/etc/conda/activate.d/env_vars.sh #（永久）

  1. 搜索所需版本：

conda search cudnn
conda search cudatoolkit

  1. 安装所需版本：

conda install cudnn==8.9.2.26 cudatoolkit==11.8.0

步骤 3: 安装 Xense SDK 包 将 SDK 包安装到您的环境中:

# 如果是从本地目录安装
pip install xensesdk-0.1.0-cp39-cp39-win_amd64.whl # (对于定制软件包)
# 或者从 PyPI 安装
pip install xensesdk -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple/