GripperSDK

核心功能

功能模块	说明
夹爪控制	支持以 200 Hz 频率接收夹爪数据，同时可对夹爪运动进行精准控制。
传感器控制	提供传感器启动、关闭操作接口，支持读取传感器实时数据，满足不同场景下的数据采集需求。
服务联网自启动	无论设备是直连电脑，还是通过交换机接入网络，实现 “即插即用” 。
服务自动发现	SDK 可自动扫描可连接的服务节点，简化人工配置流程，提升系统部署效率。
休眠模式	若传感器 10 min 未被使用，自动关闭传感器以降低功耗，仅保留主服务节点持续运行，保障基础服务不中断。
CLI 调试工具	通过 `EzROS` 命令行工具，可快速测试服务状态，便于开发与运维阶段排查问题。

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